0.人形机器人组件价值量占比及A股核心标的梳理一、人形机器人核心组根据2025年最新行业数据(如特斯拉Optimus Gen2成本结构、中商产业研究院、摩根士丹利报告等),人形机器人核心组件价值量占比按从高到低排序如下: 执行器(关节模组):占比约45%-60%,是人形机器人价值量最高的组件,涵盖丝杠、电机、减速器等核心部件,直接决定机器人的运动能力与精度。 jvzquC41zwkrk~3eqo586><532884887:47:5A>

1.今天来看看人形机器人核心零部件的成本占比如何?人形机器人的成本结构人形机器人的成本结构高度集中在核心零部件上,尤其是执行系统(关节模组)和感知系统。根据2025年最新行业数据,各部件成本占比如下(综合多份报告及厂商方案): 📊 一、核心零部件成本占比(占整机成本60%-70%) 1. 执行系统(关节模组):占比45%-60% jvzquC41zwkrk~3eqo539A743:628886;3?92>6

2.机器人产业全解析——上游:核心零部件图:人形机器人各核心零部件价值量占比情况 (来源:东海证券,20250718) 在传动与驱动模块中,减速器、电机和丝杠是关键。 1.谐波减速器 谐波减速器是机器人关节的核心,工业机器人是谐波减速器最大下游。从我国谐波减速器下游应用领域来看,当前工业机器人为第一大应用领域,2023年占比高达到75%。其他领域,机床、半导体jvzquC41v071lzpc0eun0ls1rkj`7<<77::847xjvor

3.人形机器人各核心零部件价值量占比情况空心杯电机12个人形机器人各核心零部件价值量占比情况空心杯电机12个,数据源于机械行业:人形机器人从概念到量产核心零部件机遇梳理-250718(49页).pdf。jvzquC41o0yhrsgi0eun1q~ujwpv1?527;=:4l7d596d4>88699f9o657;6:d7mvon

4.人形机器人产业链上下游人形机器人各环节价值量占比国产人形机器人形机器人各环节价值量占比 国产人形机器人核心零部件正展现出显著的极具竞争力的成本优势。经过多年的技术沉淀与产业深耕,我国在关键零部件的研 发制 造上取得了长足进步,从高精度的减速器到高效能的电机,再到智能灵敏的传感器,均实现了不同程度的自主化生产。 jvzquC41zwkrk~3eqo52:>:4837448865489;A6

5.2030年人形机器人各零部件价值量占比情况行业数据2030年人形机器人各零部件价值量占比情况,数据源于微光股份-公司首次覆盖深度报告:电机主业地位稳固机器人打造增长新引擎-250714(18页).pdf。jvzquC41o0yhrsgi0eun1q~ujwpv1?g25f<8el:6:g:d;<8eg6ibe=i:9djcd7mvon

6.人形机器人各核心零部件价值量占比情况2025年06月《人形机器人各核心零部件价值量占比情况》:特斯拉人形机器人 O p t i m u s 关节配备 1 4 台谐波减速● 特斯拉 O p t i m u s 旋转关节采用 1 4 台谐波减速器方案。jvzquC41yy}/jjsi{ct/ex4ejcxuu888838::?8433=83?;78

7.人形机器人各核心零部件价值量占比情况2025年06月人形机器人各核心零部件价值量占比情况 研究报告节选: 行星滚柱丝杠为人形机器人价值量最大核心零部件● 行星滚柱丝杠为价值量最大核心零部件。 O p t i m u s 机器 人的机械部件方案中,线性关节 1 4 个,其由 1 4 台 行星 滚柱丝杠组成。可使其关节在承受较大负载时仍 能保 持稳定运动。从人形机器人jvzquC41yy}/jjsi{ct/ex4ejcxuu88883?:4B6392818?>27

8.2030年人形机器人零部件价值量占比(预计数据)《2030年人形机器人零部件价值量占比(预计数据)》: 从具体零部件来看,机器人运动功能相关的行星滚珠丝杠、无框力矩电机、减速器、力传感器等部分价值量占比较高。参考前瞻产业研究院信息,人形机器人上游核心部件包括传动(行星滚柱丝杠、减速器)、驱动(无框电机、空jvzquC41yy}/jjsi{ct/ex4ejcxuu8893::22:769::68A6:2

9.人形机器人中功率半导体的价值量体现在多个方面,详细分析如下:一一、价值占比 功率半导体芯片在人形机器人制造成本中占比较高,接近20%。这表明功率半导体在人形机器人的核心部件中占据着重要位置,对机器人的性能和成本都有显著影响。 二、应用领域及数量 电机驱动:人形机器人通常有40个左右的机电执行器,每个执行器一般需要1-2颗功率半导体芯片来驱动,如IGBT或MOSFET。因此,仅电机jvzquC41ecogwqfq0ggtvvtpg{4dqv4pgyy04977268:396;42;7;?65636

10.人形机器人关节和手模组零部件在人形机器人制造中的成本占比相对• 行星滚柱丝杠:用于身体关节的线性执行器,单机价值量占比约10%-15%。 • 传感器:传感器在人形机器人中的用量大且成本占比较高,总成本占比约11%-30%。 3. 整体成本结构 人形机器人的硬件成本通常占据整体成本的40%-50%,其中关节模组和相关零部件是主要成本来源。软件、研发及生产等其他成本也占据一定比例,但硬件成本仍然是核心部分。 综jvzquC41ecogwqfq0ggtvvtpg{4dqv4pgyy04977247:4:644:97:>:5:26

11.人形机器人5大核心零部件投不投机器人零部件价值量人形机器人各核心零部件价值量占比情况> 重视核心零部件发展机遇。人形机器人作为高度复杂的智能装备,核心机械零部件直接决定了人形机器人的运动精度、负载能力、灵活性以及整体的可靠性,对性能与功能实现起着至关重要的作用。例如关节模组、减速器、灵巧手、传感器等核心零部件占据大部分硬件成本。在人形机器人市场规模jvzq<84m0uooc7hqo0io1jwvkerfa>>756<76<

12.执行器在人形机器人价值量中占比最高,高达78%。其中,旋转执行器执行器在人形机器人价值量中占比最高,高达78%。其中,旋转执行器价值量占比42%,线性执行器占比36%。 图片 执行器中包括电机(鸣志电器、步科股份)、减速器(绿的谐波、双环传动、中大力德)、传感器(东华测试、芯动联科、赛微电子)、行星滚柱丝杠(贝斯特、北特科技)等。 jvzquC41ecogwqfq0ggtvvtpg{4dqv4pgyy0497634842@6:35<44;77446

13.人形机器人,各个部分价值量分析人形机器人就是前段时间的固态电池,巨头消息不断,前有英伟达机器人消息,再有宁德时代机器人消息,又有多个汽车大厂进军机器人,紧接着特斯拉灵巧手视频发布,特斯拉Optimus 官推 11 月 28 日更新,机器人展示空手接网球能力,新手/前臂拥有双倍的自由度,其中手上有22个自由度,手腕/前臂上有3个自由度,运动性能大幅提升jvzquC41yy}/lrz{cpmpppxjg0ipo8f1f3s7;

14.人形机器人各部件解析多项成本占比及企业布局一览谐波减速器在人形机器人中价值重大,成本占比高达 35%。14 个旋转关节均采用谐波减速器,手部 12 个自由度采用行星齿轮箱。日系龙头哈默纳科垄断市场,我国谐波减速器市场较为集中,绿的谐波等企业引领国产替代。同川科技自主研发并实现批量生产,汉宇集团通过收购涉足该领域,昊志机电在谐波减速器领域成果显著,来福谐波产品线jvzquC41i0vdqwqkpg4dqv3ep1~03A=713>97<6:20nuou

15.2023年中国人形机器人市场现状分析无框力矩电机、减速器和力传感器价根据Tesla AI Day的数据,以特斯拉Optimus为例,2023年人形机器人核心零部件价值量排名前三的是无框力矩电机、减速器和力传感器;而2030年,无框力矩电机价值量占比下降,力传感器、减速器价值量占比上升,且力传感器将超过减速器,排名第二,三者合计占比仍超过50%。 jvzq<84hkpgoen3ukpg/exr0ep5squq14284/9>/465eql2ko|tv|nk549=28@3ujvsm

16.人形机器人单机成本构成拆解:一图看懂哪些环节价值量占比高【人形机器人单机成本构成拆解:一图看懂哪些环节价值量占比高】近期人形机器人概念股持续火热,人气股泰尔股份9连板,埃夫特自11月以来涨幅超3倍。人形机器人单机成本分别是多少?潜在供应商有哪些?一图看懂。jvzquC41hktbplj0gcyuoxsg{0ipo8sgyu525=:.42853;6254<55>94624ivvq